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上位机连接不上控制器的问题排查方法
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上位机连接不上控制器的问题排查方法
仅限于控制器V3版本软件使用。
下文中ip,登录用户名和密码等均按照出厂参数说明,如果有变化,请对应分析。
上位机连接不上控制器,是两个原因:
上位机连接不上控制器http server;
上位机登录不了控制器samba server;
注意:如果是一批产品,个别连接不上,先确定产品的软硬件的一致性。
定位步骤:
Step 1:看看末端指示灯是不亮、闪亮蓝色、常亮蓝色
不亮:则本体没有上电,请确认硬件接线是否正确
闪亮:控制器正在启动,等大概1.5分钟左右,变成蓝色常亮,再用上位机登录看看,如果不行,再继续看下面的步骤;
Step 2:cmd窗口ping一下能不能ping的通
控制器有线网卡默认ip是192.168.5.1,无线网卡默认ip是192.168.1.6,ping命令如下:
命令1(有线连接时): ping 192.168.5.1 -t
命令2(无线连接时): ping 192.168.1.6 -t
不能ping的话,再配置同一网段,在pc的网络配置固定ip时,只需要配置ip即可,子网掩码自动生成,dns和网关都不需要配置,ip不要和控制器的ip冲突,也不要配置成广播地址,pc端ip配置有效范围:
有线ip范围:192.168.5.2~192.168.5.254
无线ip范围:192.168.1.2~192.168.1.5或者192.168.1.7~192.168.1.254
Step 3:看看是否可以访问到samba server
资源管理器输入:
\\
192.168.5.1(有线连接)或者192.168.1.6(无线连接),如果能登录进去看到project目录,则说明samba server没有问题,如果有报警提示,则打开samba 1.0/CIFS文件共享支持,方法:
控制面板----》程序----》启用或关闭windows功能----》SMB 1.0/CIFS文件共享支持,如下:
配置后,需要重启pc,重启pc后,再登录上位机看看,如果还是不行,再继续往下执行。
Step 4:用附件的slaveinfo查看各个从站是否在线
把附件slaveinfo拷贝到控制器中,可以用samba放进去,可以用mabaxterm工具拖进去,然后执行如下命令(命令执行目录在slaveinfo所在目录):
命令1(加可执行权限):chmod 777 slaveinfo
命令2(扫描各个从站):./slaveinfo eth0
执行完上面两条命令,会出现9个从站,如果不够,请检查硬件接线,确认硬件接线没有问题,如果登录还有问题,再继续往下看,也可以直接跳到step7
Step 5:
codesyscontrol和gcontrol进程是不是在的
用mobaxterm或者其它shell工具用ssh方式登录到控制器后台,用户名root,密码dobot,登录到后台后,输入命令:top,看看codesyscontrol/gcontrol是不是在的,如下:
Step 6
:查看http server是否是存在的
输入命令:top,然后输入大写H,如下: