上位机连接不上控制器的问题排查方法

仅限于控制器V3版本软件使用。

下文中ip，登录用户名和密码等均按照出厂参数说明，如果有变化，请对应分析。​

上位机连接不上控制器，是两个原因：

上位机连接不上控制器http server;

上位机登录不了控制器samba server;

注意：如果是一批产品，个别连接不上，先确定产品的软硬件的一致性。​

定位步骤：

Step 1：看看末端指示灯是不亮、闪亮蓝色、常亮蓝色

不亮：则本体没有上电，请确认硬件接线是否正确

闪亮：控制器正在启动，等大概1.5分钟左右，变成蓝色常亮，再用上位机登录看看，如果不行，再继续看下面的步骤；​

Step 2：cmd窗口ping一下能不能ping的通

控制器有线网卡默认ip是192.168.5.1，无线网卡默认ip是192.168.1.6，ping命令如下：​

命令1（有线连接时）： ping 192.168.5.1 -t

命令2（无线连接时）： ping 192.168.1.6 -t

不能ping的话，再配置同一网段，在pc的网络配置固定ip时，只需要配置ip即可，子网掩码自动生成，dns和网关都不需要配置，ip不要和控制器的ip冲突，也不要配置成广播地址，pc端ip配置有效范围：​

有线ip范围：192.168.5.2~192.168.5.254

无线ip范围：192.168.1.2~192.168.1.5或者192.168.1.7~192.168.1.254

Step 3：看看是否可以访问到samba server

资源管理器输入：\\192.168.5.1（有线连接）或者192.168.1.6（无线连接），如果能登录进去看到project目录，则说明samba server没有问题，如果有报警提示，则打开samba 1.0/CIFS文件共享支持，方法：​

控制面板----》程序----》启用或关闭windows功能----》SMB 1.0/CIFS文件共享支持，如下：​

配置后，需要重启pc，重启pc后，再登录上位机看看，如果还是不行，再继续往下执行。​

Step 4:用附件的slaveinfo查看各个从站是否在线

把附件slaveinfo拷贝到控制器中，可以用samba放进去，可以用mabaxterm工具拖进去，然后执行如下命令（命令执行目录在slaveinfo所在目录）：​

命令1（加可执行权限）：chmod 777 slaveinfo

命令2（扫描各个从站）：./slaveinfo eth0

执行完上面两条命令，会出现9个从站，如果不够，请检查硬件接线，确认硬件接线没有问题，如果登录还有问题，再继续往下看，也可以直接跳到step7​

Step 5：codesyscontrol和gcontrol进程是不是在的

用mobaxterm或者其它shell工具用ssh方式登录到控制器后台，用户名root，密码dobot，登录到后台后，输入命令：top，看看codesyscontrol/gcontrol是不是在的，如下：​

Step 6：查看http server是否是存在的

输入命令：top，然后输入大写H，如下：

上位机连接不上控制器的问题排查方法​